万向节即万向接头是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。
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万向节的工作原理
万向节分为不等速万向节，准等速万向节和等速万向节。
1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；
2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动；
3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。
1.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；
2.第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；
3.第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。
万向节的作用
1，万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件；
2，万向节既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间；
3，万向节是实现变角度动力传动的机构，用来改变传动轴的位置。它是汽车传动系统通用传动装置的连接件；
4，万向节与传动轴的组合称为万向节传动装置。在有前发动机的后轮驱动车辆上，万向节驱动器安装在变速器输出轴和主驱动桥减速器输入轴之间；
5，前发动机和前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴之间，负责驾驶和转向以及车轮；
6，十字轴式刚性万向节汽车上应用较多的是刚性万向节；
7，十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
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